Das Abgasverhalten beschreibt die Eigenschaft eines Motors, während seines Betriebs die Qualität des Abgases zu steuern. Seit Einführung der EURO 3 müssen alle Pkw über eine so genannte On-Board-Diagnose verfügen (EOBD = Euro On-Board-Diagnose). Die EOBD überwacht alle für die Abgasreinigung relevanten Bauteile, wie z.B. die Lambdasonde oder den Katalysator. Bei einer Fehlfunktion muss der Fahrer über eine Warnlampe informiert werden und sollte eine Werkstatt aufsuchen.