Bei modernen Dieselmotoren wird der Kraftstoff nicht immer auf ein Mal in den Brennraum eingespritzt, sondern in Abhängigkeit von der Drehzahl und Last wird die Einspritzung in bis zu vier Einzeleinspritzungen aufgeteilt.
Bei der Haupteinspritzung wird, wie der Name schon sagt, der Hauptteil des Kraftstoffes in den Zylinder geleitet. Vor der Haupteinspritzung erfolgt die Pilot- bzw. Voreinspritzung, die so genannte Nacheinspritzung schließt den Einspritzvorgang ab.